车辆自动化

自动驾驶的概念与历史

自动驾驶技术是指通过使用传感器、雷达、摄像头和其他设备来感知环境，并依靠算法和人工智能技术实现车辆自主导航的技术。它旨在使车辆能够在没有或仅需少量人为干预的情况下完成驾驶任务。

早在20世纪初，就已经出现了对自动驾驶概念的初步探讨。1939年，在纽约世博会上展出了一辆名为Futurama的展示车，该车安装了自动巡航系统，能够实现一定程度上的自动化控制。然而，由于技术限制和当时的经济条件，这些早期尝试并未大规模发展。

20世纪50年代至70年代，随着电子技术和计算机科学的进步，自动驾驶技术开始从理论走向实践。1987年，由斯坦福大学领导的一个研究团队成功开发出了一辆名为Shuttle的自动驾驶汽车，并在一系列测试中取得了良好成绩。